主人公从东京离开半年后的暑假,“心之怪盗团”的大家在咖啡店“卢布朗”集合。 他们计划利用这个暑假去露营与旅行,当中无意中进入了未知的异世界“监狱”。在那里,在监狱的支配者“王”的命令下,阴影们夺走了同样是误闯的人们的愿望。同时间,在日本各地发生了充满谜团的奇异事件——“悔改事件”。警察认为这是跟过去1年半前到半年前,对坏人们改心的心之怪盗团类似,因此怪盗团成为了他们主要的嫌疑对象,对他们的追捕也秘密地开始。 “监狱”是跟过去心之怪盗团所见过扭曲欲望的世界“殿堂”有什么关系?另外,“悔改事件”的背后操纵者是谁?心之怪盗团为了要证明自己是清白,再次穿上怪盗服,并且加入了新的伙伴。驾驶露营车前往日本各地旅行,在各个目的地,把扭曲的大人们内心丑陋的欲望夺走,从而变回原来的社会。避开警察监视的同时,开始解决一连串事件。